С шарнирной куклой я более чем знакома))))))))))))))
Возможно это вариант, но в таком размере тогда уже не отшарниришь пальчики, глазки… ну есть к чему стремиться))
Да просто сделать полые сегменты тела и соединить тугой резинкой — любые позы будет принимать и не изотрется)

Na_Tieksy