как вообще Такое можэт прийти в голову…

в нете есть «двигатель с качающимся цилиндром». цилиндр малость упростил, так как пайка не мой конёк…

котёл на первом и последнем фото. по асфальту нормально едет, но попадающийся крупный песок замедляет движэние…