Анимированные схемы нескольких видов паровых двигателей. На сайте есть и другие виды двигателей, но ссылку дал именно на паровые. Так же присутствует описание на английском.

Интересная статья по основным элементам стимпанка в журнале "Популярная механика". Котел, водяной бак и насос, индикатор уровня воды, предохранительный клапан, свисток, пароперегреватель, дымоход, топка, двигатель, лубрикатор, центробежный регулятор, конденсатор, стрелочный манометр, теплоизоляция, шестерни, рычаги - коротко и ясно про назначение всех этих деталей.