"чпу" может кому пригодится


Добрый день. Сразу оговорюсь, я не радио электронщик и не радиолюбитель. Впервые работал с радиодеталями. Задумал собрать чпу станок но до конца довести ни времени, ни ресурсов не хватает, все остановилось на пробной версии. Решил поделиться, может пригодится кому.
Начну с простого. 2 основные части:
1) Контроллер. Принимает сигнал от пк и преобразует.
2) Драйвер. Принимает сигнал от контроллера и включает двигатель
Примерно так я понимаю их работу
Сперва собрал простой контроллер на 555тм7, но у меня их в городе не оказалось.
Заменил кр1533тм7
чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится
Собрал довольна простой драйвер на кт972 но ни взорвались пи первом запуске. Собрал на составных транзисторах примерно так
чпу может кому пригодится
Схеме первого драйвера
чпу может кому пригодится
Что получилось
чпу может кому пригодится
чпу может кому пригодитсячпу может кому пригодится
Блок питания полностью переделан под заказанные шаговые двигатели. пришлось перемотать вторичную обмотку. Диодный мост спаял из подручных диодов, конденсаторы тоже взял из старого оборудования.
чпу может кому пригодится
Вот что получилось
чпу может кому пригодится
Шаговые двигателя заказал Российского производства, примерно 600р за штуку ДШР57-0,06-1,8-IM4081-ДООУХЛ4.
чпу может кому пригодится
Пришлось повозиться для определения начал обмоток и порядка подключения к драйверам.
Основу станка спаял из медных труб
чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится
Программа которая работает с данным контроллером VRI-cnc. Все заработало.
Пробные рисунки делал в AutoCAD.
чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится
Данный контроллер мне не подошел, так как он не работает с Mach3, нету шим в следствии сильно греются двигателя, свыше 80 градусов. Я нашЕл другой контроллер, более сложный и совместимый с Mach3.
чпу может кому пригодится
В данной плате сразу совмещен контроллер и драйвер, стоит шим.
чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится

чпу может кому пригодится
Данный контроллер заработал. Но плату пришлось полностью переделать, не пропечаталась. Шим выкинул, не смог разобраться как работает. Нашёл другой но не успел опробовать. В дальнейшем планировал собрать полностью рабочий чпу и поставит на токарный станок. Но пока не судьба. Если кому поможет данная статья буду рад. Надо больше информации пишите в личку.

34 комментария

avatar
Создание станков с чпу — очень серьезный уровень!+
avatar
при всем уважении но эта работа не целесообразна уже лет 15. сейчас если брать только электронику то контроллер легче купить готовый за 3т или ардуино для более менее знающих… а вот конструкция любопытная никогда не видел из медных труб…
avatar
Да, работа проделана большая. Я в прошлом году тоже стал на эту дорогу, но вовремя одумался и купил вот такую комплектуху drive.google.com/file/d/0B0TWzT9dfySOUEVpcnBTVDd1amM/view?usp=sharing
Всё заработало сразу. Доволен.
Пенорезка drive.google.com/file/d/0B0TWzT9dfySOeXhrMUIwQjRSYTQ/view?usp=sharing
avatar
Никоим образом не хочу критиканствовать, но, действительно, есть ли смысл по нынешним временам тратить столько усилий на создание того, что можно купить, легко и недорого?
Моя версия:



Корпус от неисправного компьютерного ИБП, на борту еще остается достаточно свободного места, чтобы поставить туда mITX материнскую плату с блоком питания 12в/5А и преобразователем picoPSU).
Вся электроника — почти как у камрада newengine, покупалась на aliexpress.com, обошлась примерно в 6000руб. Покупал вполне осознанно, желая сэкономить свое время, при том, что со сборкой/наладкой сложной электроники (в т.ч. и силовой) я на «ты».
Частотник, разумеется, в эту сумму не входит, да и сам он подбирается исходя из используемого шпинделя.
  • ALS
  • +2
avatar
каждому свое, мне больше нравиться самому собрать. да и на контроллер я потратил 500руб максимум.
avatar
А времени — неужели не жалко?
Ладно, не настаиваю, «каждому свое» ©
avatar
Время, потраченное на любимое увлечение, засчитывается не в минус, а в плюс! ))
avatar
Какие у вас драйвера ТВ6600? Если можно скинте ссылку где брали электронику? Механика на половину готова стою перед выбором электроники для двигателей Нема 23 и длинной 57мм.
Где могу подробней посмотреть ваш станок?
avatar
Контроллер —
www.aliexpress.com/item/5-Axis-CNC-Interface-Adapter-Breakout-Board-For-Stepper-Motor-Driver-Mach3-USB-Cable-mach3-CNC/32378922976.html
Драйверы — www.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-CNC-Single-Axis-TB6600-0-4-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver/32321415472.html
Драйверы лучше поискать чуть подороже. Повторять мой заказ не советую, ну, разве если только уверенно держите паяльник в руках.
Свои я допиливал изрядно — они вроде, работали, но как-то глюкаво и периодически вырубались от перегрева. Пришлось устранять замыкания, перепаивать конденсаторы, стачивать радиаторы и наносить КПТ-8.
Станок заказывал на vektronik.ru, поскольку в механике я совсем не специалист.
Последний раз редактировалось
avatar
Может посоветуете драйвера не очень глючные?
avatar
Те же TB6600, но чуть дороже, напр., www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-New-CNC-Single-Axis-TB6600-0-2-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver/2034559754.html
Те же, что купил я (точнее, мой знакомый, которому я упал на хвост), были одни из самых дешевых и собраны, как потом выяснилось, откровенно через задницу.
После того, как я их допилил, допаял и нанес термопасту, они заработали, как паиньки, абсолютно нормально.

радиатор, упирающийся в дип-переключатель: savepic.su/6549666.jpg
пришлось чуть подпилить: savepic.su/6543522.jpg
сопля: savepic.su/6527138.jpg
«надгробные камни»: savepic.su/6504610.jpg
savepic.su/6509730.jpg
avatar
Спасибо буду думать.
avatar
Последний раз редактировалось
avatar
Я бы на вашем месте больше подумал над механикой.
С медными трубами максимум пенопласт можно пилить,
даже на древесине и пластике будут проблемы,
не говоря уже о металле.
avatar
Не, я бы еще понял, если бы это был чисто теоретическая дискуссия. Человек спрашивает «а можно я соберу раму для ЧПУ-гравера из медных трубок и уголков на пайке?»
А ему отвечают корифеи, «да ты что, конечно нет, максимум по пенопласту можно будет работать».
Но здесь — вам же ФОТО показывают. Как станок пилит по плотной опалубочной фанере, если не ошибаюсь. Но нет, мы все равно будем говорить за пенопласт! То есть, подход, «я отвергаю то что видят мои глаза, если это противоречит моим убеждениям». Так? ))
avatar
это образец, для обкатки. в дальнейшем планировал собрать рабочей чпу
avatar
фанера березовая для опалубке 2 см
avatar
Тут искусство ради искусства, станок ради станка, есть люди и на картонных направляющих собирают, и ничего режет, точнее рисует)
Даже по ту сторону экрана видно, гуляют все три оси,xyz, И это только царапает, а дай ему чуть-чуть глубины(в конце концов отрезать то что нацарапал надо) или застопорится, или сложится вся конструкция к…
Ну и возникает резонный вопрос-зачем?!
avatar

что хотел сделать. и чертежи с описанием имеется. но пока не могу добраться
avatar
Я понял, я к тому что не стоит городить заведомо не работающую машину,(велосипед давно создан, инфы полно)а потерпеть подготовится и сделать нормально, ну вообщем то, плюс за небездействие), пысы жалко что далеко, может помог и алюминием даже…
avatar
я все равно надеюсь довести до ума станок. а городил из труб, потому что не был уверен в своих силах. я радиоэлектроникой ни когда не занимался. а выкидывать деньги на ветер не хотел.
avatar
Да я не против, просто хотел предостеречь от ошибок через которые сам прошел.
avatar
можно по подробней, какие ошибки
avatar
Я имел ввиду жесткость всей конструкции.
avatar
«Сразу оговорюсь, я не радио электронщик и не радиолюбитель. Впервые работал с радиодеталями.»
Чтоб я такой же «не радио электронщик» был)))) +
avatar
да я вообще геодезист. а здесь как то все получилось.
avatar
без слёз не взглянешь…

есть же отличный готовый драйвер, DRV8825, размером с половину спичечного коробка, на 2.5 ампера, с микрошаговым режимом и защитами от перегрева/замыкания
он стоит 100 рублей.
для ваших ДШР57 его хватит с запасом.
avatar
Симпатичный. Жаль раньше таких небыло, лет 15 назад :)
А я на L297 L298N делал.

BMP загружал с COM порта на PIC контроллер с дополнительной памятью, другим контроллером уже двигателями управлял и гравировальной головкой.
avatar
я с таким сталкивался. у меня нет программатора да и программировать не умею пока. а можно посмотреть на ваш станок. что у вас получилось
avatar
Давно это было. Разные версии делал, в разные годы, и задачи были другие.
Я делал не 3-х, а 2-х координатные, и головки совсем специфические. В первой версии оптическая головка, во второй с 8 твердосплавными иголками, в третьей с алмазным/эльборовым… долбяком.
Все три экспериментальных станка были запущены и показали не плохие результаты, но требовали доработки по механике.
Остатки последнего валяются пока ещё на шифонере. Старую механику полностью разобрал, а новую так и не собрался делать.
Самая главная проблема не механика, а, простите за выражение, нахрена это надо. Просто «хочу» — всего лишь хобби, а что дальше?
Хоббийный 3D фрезер, мне мало интересен, я его и не делал.
Может на пенсии опять займусь этим как хобби :)
avatar
спасибо. я думал приспособить в дальнейшем под 3D принтер
avatar
Я слишком «замороченный» :)
У меня постоянно рождаются кучи идей, но нет возможности воплотить их, кроме как на работе. Если там возникает какая ни будь проблема, то я не просто ищу решение, а нахожу несколько решений и выбираю оптимальное… это помогает, но за это не платят :)))

Ну, например возьмём Ваш 3D принтер.
Как всегда, большинство делает 3D станок — настольный, под гравёр типа «дреммель», для обработки древесины, пластмассы, в идеале под мягкие металлы, ну и стремятся хоть как то обработать сталь.
Соответственно, если приделать головку 3D принтера, легко угадать, что она заправляется пластиковой «проволокой(?)», которую разогревает и этим «печатает», то и получим 3D принтер «какой у всех».

А Вы не задумывались, что 3D принтеры могут быть размерами от — с футбольное поле и до — со спичечную головку? я имею ввиду рабочий объём.
И могли бы печатать (в порядке уменьшения:) ландшафты, дома, прототипы автомобилей, мебель, одежду, торты, шоколадные конфеты, протезы, импланты, ювелирные изделия, микро и нано роботов, и многое другое.
Некоторые не знают, но многое из этого уже есть.

Главное решить для себя что хочешь и сделать это… а в следующий раз получится лучше :)))
avatar
я задумывался про печать металлом. деже печь индуктивности собирать начал. конечно понимаю что это почти не возможна.
avatar
Возможно, но целесообразно ли?
Первые вопросы — размеры, какой металл, для каких целей.

(Как всегда проблема с терминологией. Если что не понятно — переспросите или узнайте по подробней в интернете. Невозможно специализироваться во всём, поэтому специальной терминологией не всегда владею. Могу только подсказать и описать в общих чертах своими словами.)

Прорабатывайте несколько вариантов, например:
1) Есть порошковые струйные 3D принтеры, с высокой скоростью печати и высоким разрешением. Порошок может быть с высоким содержанием металла. Сцепить частицы порошка можно, но можно ли будет назвать это изделие металлическим? Как потом запечь?
2) Тот же принцип порошковой печати, но вместо струйника использовать лазер для запекания порошка.
Это будет не просто, но вполне возможно. Подходящие технологии есть, типа лазерной гравировки.
3) Можно распечатать модель из пластика, по ней сделать форму и уже в форму отлить металлическую деталь.
4) Сразу распечатать порошковую форму, и отлить в неё деталь.
5) Использовать искровую сварку в инертном газе. Таким способом наращивают разные металлы (серебро, золото, платину) в ювелирке, ремонтируют дорогие в изготовлении детали типа прессформ и т.д.
6) Есть такая штука как эл.химическая эррозия. Ею можно вдоль просверлить вольфрамовый прут… типа электрода для сварки. С другими металлами можно попробовать и обратный процесс — печатать металлом. Но это уже на микро уровне.

Многое уже придумано, а не придумано пока — ещё больше :)))
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.