"чпу" может кому пригодится
Добрый день. Сразу оговорюсь, я не радио электронщик и не радиолюбитель. Впервые работал с радиодеталями. Задумал собрать чпу станок но до конца довести ни времени, ни ресурсов не хватает, все остановилось на пробной версии. Решил поделиться, может пригодится кому.
Начну с простого. 2 основные части:
1) Контроллер. Принимает сигнал от пк и преобразует.
2) Драйвер. Принимает сигнал от контроллера и включает двигатель
Примерно так я понимаю их работу
Сперва собрал простой контроллер на 555тм7, но у меня их в городе не оказалось.
Заменил кр1533тм7
Собрал довольна простой драйвер на кт972 но ни взорвались пи первом запуске. Собрал на составных транзисторах примерно так
Схеме первого драйвера
Что получилось
Блок питания полностью переделан под заказанные шаговые двигатели. пришлось перемотать вторичную обмотку. Диодный мост спаял из подручных диодов, конденсаторы тоже взял из старого оборудования.
Вот что получилось
Шаговые двигателя заказал Российского производства, примерно 600р за штуку ДШР57-0,06-1,8-IM4081-ДООУХЛ4.
Пришлось повозиться для определения начал обмоток и порядка подключения к драйверам.
Основу станка спаял из медных труб
Программа которая работает с данным контроллером VRI-cnc. Все заработало.
Пробные рисунки делал в AutoCAD.
Данный контроллер мне не подошел, так как он не работает с Mach3, нету шим в следствии сильно греются двигателя, свыше 80 градусов. Я нашЕл другой контроллер, более сложный и совместимый с Mach3.
В данной плате сразу совмещен контроллер и драйвер, стоит шим.
Данный контроллер заработал. Но плату пришлось полностью переделать, не пропечаталась. Шим выкинул, не смог разобраться как работает. Нашёл другой но не успел опробовать. В дальнейшем планировал собрать полностью рабочий чпу и поставит на токарный станок. Но пока не судьба. Если кому поможет данная статья буду рад. Надо больше информации пишите в личку.
34 комментария
Всё заработало сразу. Доволен.
Пенорезка drive.google.com/file/d/0B0TWzT9dfySOeXhrMUIwQjRSYTQ/view?usp=sharing
Моя версия:
Корпус от неисправного компьютерного ИБП, на борту еще остается достаточно свободного места, чтобы поставить туда mITX материнскую плату с блоком питания 12в/5А и преобразователем picoPSU).
Вся электроника — почти как у камрада newengine, покупалась на aliexpress.com, обошлась примерно в 6000руб. Покупал вполне осознанно, желая сэкономить свое время, при том, что со сборкой/наладкой сложной электроники (в т.ч. и силовой) я на «ты».
Частотник, разумеется, в эту сумму не входит, да и сам он подбирается исходя из используемого шпинделя.
Ладно, не настаиваю, «каждому свое» ©
Где могу подробней посмотреть ваш станок?
www.aliexpress.com/item/5-Axis-CNC-Interface-Adapter-Breakout-Board-For-Stepper-Motor-Driver-Mach3-USB-Cable-mach3-CNC/32378922976.html
Драйверы — www.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-CNC-Single-Axis-TB6600-0-4-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver/32321415472.html
Драйверы лучше поискать чуть подороже. Повторять мой заказ не советую, ну, разве если только уверенно держите паяльник в руках.
Свои я допиливал изрядно — они вроде, работали, но как-то глюкаво и периодически вырубались от перегрева. Пришлось устранять замыкания, перепаивать конденсаторы, стачивать радиаторы и наносить КПТ-8.
Станок заказывал на vektronik.ru, поскольку в механике я совсем не специалист.
Те же, что купил я (точнее, мой знакомый, которому я упал на хвост), были одни из самых дешевых и собраны, как потом выяснилось, откровенно через задницу.
После того, как я их допилил, допаял и нанес термопасту, они заработали, как паиньки, абсолютно нормально.
радиатор, упирающийся в дип-переключатель: savepic.su/6549666.jpg
пришлось чуть подпилить: savepic.su/6543522.jpg
сопля: savepic.su/6527138.jpg
«надгробные камни»: savepic.su/6504610.jpg
savepic.su/6509730.jpg
С медными трубами максимум пенопласт можно пилить,
даже на древесине и пластике будут проблемы,
не говоря уже о металле.
А ему отвечают корифеи, «да ты что, конечно нет, максимум по пенопласту можно будет работать».
Но здесь — вам же ФОТО показывают. Как станок пилит по плотной опалубочной фанере, если не ошибаюсь. Но нет, мы все равно будем говорить за пенопласт! То есть, подход, «я отвергаю то что видят мои глаза, если это противоречит моим убеждениям». Так? ))
Даже по ту сторону экрана видно, гуляют все три оси,xyz, И это только царапает, а дай ему чуть-чуть глубины(в конце концов отрезать то что нацарапал надо) или застопорится, или сложится вся конструкция к…
Ну и возникает резонный вопрос-зачем?!
что хотел сделать. и чертежи с описанием имеется. но пока не могу добраться
Чтоб я такой же «не радио электронщик» был)))) +
есть же отличный готовый драйвер, DRV8825, размером с половину спичечного коробка, на 2.5 ампера, с микрошаговым режимом и защитами от перегрева/замыкания
он стоит 100 рублей.
для ваших ДШР57 его хватит с запасом.
А я на L297 L298N делал.
BMP загружал с COM порта на PIC контроллер с дополнительной памятью, другим контроллером уже двигателями управлял и гравировальной головкой.
Я делал не 3-х, а 2-х координатные, и головки совсем специфические. В первой версии оптическая головка, во второй с 8 твердосплавными иголками, в третьей с алмазным/эльборовым… долбяком.
Все три экспериментальных станка были запущены и показали не плохие результаты, но требовали доработки по механике.
Остатки последнего валяются пока ещё на шифонере. Старую механику полностью разобрал, а новую так и не собрался делать.
Самая главная проблема не механика, а, простите за выражение, нахрена это надо. Просто «хочу» — всего лишь хобби, а что дальше?
Хоббийный 3D фрезер, мне мало интересен, я его и не делал.
Может на пенсии опять займусь этим как хобби :)
У меня постоянно рождаются кучи идей, но нет возможности воплотить их, кроме как на работе. Если там возникает какая ни будь проблема, то я не просто ищу решение, а нахожу несколько решений и выбираю оптимальное… это помогает, но за это не платят :)))
Ну, например возьмём Ваш 3D принтер.
Как всегда, большинство делает 3D станок — настольный, под гравёр типа «дреммель», для обработки древесины, пластмассы, в идеале под мягкие металлы, ну и стремятся хоть как то обработать сталь.
Соответственно, если приделать головку 3D принтера, легко угадать, что она заправляется пластиковой «проволокой(?)», которую разогревает и этим «печатает», то и получим 3D принтер «какой у всех».
А Вы не задумывались, что 3D принтеры могут быть размерами от — с футбольное поле и до — со спичечную головку? я имею ввиду рабочий объём.
И могли бы печатать (в порядке уменьшения:) ландшафты, дома, прототипы автомобилей, мебель, одежду, торты, шоколадные конфеты, протезы, импланты, ювелирные изделия, микро и нано роботов, и многое другое.
Некоторые не знают, но многое из этого уже есть.
Главное решить для себя что хочешь и сделать это… а в следующий раз получится лучше :)))
Первые вопросы — размеры, какой металл, для каких целей.
(Как всегда проблема с терминологией. Если что не понятно — переспросите или узнайте по подробней в интернете. Невозможно специализироваться во всём, поэтому специальной терминологией не всегда владею. Могу только подсказать и описать в общих чертах своими словами.)
Прорабатывайте несколько вариантов, например:
1) Есть порошковые струйные 3D принтеры, с высокой скоростью печати и высоким разрешением. Порошок может быть с высоким содержанием металла. Сцепить частицы порошка можно, но можно ли будет назвать это изделие металлическим? Как потом запечь?
2) Тот же принцип порошковой печати, но вместо струйника использовать лазер для запекания порошка.
Это будет не просто, но вполне возможно. Подходящие технологии есть, типа лазерной гравировки.
3) Можно распечатать модель из пластика, по ней сделать форму и уже в форму отлить металлическую деталь.
4) Сразу распечатать порошковую форму, и отлить в неё деталь.
5) Использовать искровую сварку в инертном газе. Таким способом наращивают разные металлы (серебро, золото, платину) в ювелирке, ремонтируют дорогие в изготовлении детали типа прессформ и т.д.
6) Есть такая штука как эл.химическая эррозия. Ею можно вдоль просверлить вольфрамовый прут… типа электрода для сварки. С другими металлами можно попробовать и обратный процесс — печатать металлом. Но это уже на микро уровне.
Многое уже придумано, а не придумано пока — ещё больше :)))