Алкомат

Почему меня посетила идея сделать подобное, даже и сказать не могу. Но как только ЭТО начало сверлить мне мозг, я стал обдумывать конструкцию. Изначально задумывался вращающийся стол, но все-таки решил поворачивать именно кран.



Начал с насоса. Привод насоса — шаговый моторчик.









Потом дошла очередь до поворотного крана.



Привод тоже, от шаговичка.





Управление для всего этого хозяйства.



Подставка под емкости сделана с подсветкой. Использовал LCD подсветку от сломанного дисплея ноута. Когда на подставке ничего нет, то подсветка светится вполсилы, при наличии стакана яркость плавно увеличивается.В отверстия подставки вклеены стекла. Использовал часовые подходящего диаметра.





Управление подсветкой и датчики наличия стаканов.



После проб принял решение использовать в качестве излучателя для датчика лазер. Инфракрасный не срабатывал. Направление луча лазера регулируется, дабы он попадал точно в датчик. В датчике сделал небольшую преломляющую призму из оргстекла.





Галетный переключатель пришлось делать самому, так как не нашел готового, который бы меня устроил.





Потихоньку стало что-то вырисовываться.



Этот элемент склеен из фанеры, нарезанной на лазере.





Ну еще немного разных фоток, снятых в процессе изготовления.

Кнопка ПУСК



Блок переключателей



Подставка под колбу.



Держатель колбы.



Декоративные панели фрезеровал и гравировал на недавно сделанном CNC.





Проводка от датчиков и подсветки.



Поворотный узел пришлось немного доработать, не влезали лазеры.





Драйверы шаговых двигателей и блок питания были использованы готовые.

Короткое видео работы.



Агрегат был испытан в реальных условиях и показал себя с самой хорошей стороны. Но в процессе съемок ни один грамм выпит не был.
Выражаю огромную благодарность Валерию Афанасьеву и Кириллу Соболеву за помощь в изготовлении деревянных деталей корпуса, а также Арсению(*Trigger*) с Радиокота за написание программы управления агрегатом.