Кантина "У одноглазого Кибера"

Приглашаю в новое питейное заведение!



Работу начинаю с изготовления робота-посетителя бара, именно его размеры будут положены в основу всего устройства.
По задумке робот только и делает, что пьёт стакан за стаканом, следовательно, нужно сделать механизм привода правой руки.
Туловище делаю из латуни и фрезой выбираю внутреннее пространство, так же делаю заднюю крышку.



Руки будут крепиться к единой оси, а в движение приводиться проволочной тягой.



Далее сделал голову и челюсть.





Устанавливаю тягу и возвратную пружину.



В руку даю стакан.



Провода от глаз и носа проходят через шею, далее через туловище и выходят из за… в общем снизу выходят.





Приделал роботу ноги. Не в том смысле, что стащил, а именно ноги приделал.



А это стул для робота.



Вот так он на нём восседает.



К стулу требуется стол, и я его сделал.



Но не сидеть же роботу за пустым столом, следовательно, нужно угостить его деликатесом.



Больше всего роботы любят лопать изделия из нержавеющей стали и запивать это машинным маслом.





Двигатель управления рукой располагается снизу.



Этот же двигатель переключает светодиоды глаз и носа.



После робота сделал перистальтический насос, его я уже неоднократно использовал и отдельно на его изготовлении останавливаться не буду.



Второй робот будет находиться у насоса и накачивать алкоголь в рюмки.
Для начала делаю приводное колесо.



Сам робот мало отличается от первого.



Далее устанавливаю насос и опору колеса на единой платформе.



Руки робота делаю максимально удобными для вращения насоса.



Примеряю и устанавливаю на платформу робота.





Так выглядит после патинирования и окончательной сборки узел накачивания «топлива».



В этой конструкции рюмки будут перемещаться на специальной платформе.



В платформу встроены концевики-датчики наличия рюмок.



Платформа приводится в движение небольшим двигателем.



Каретка перемещается по двум направляющим цилиндрической формы.



Каретка опирается на три ролика, которые образуют треугольник. Один ролик находится на оси двигателя, второй жёстко закреплён на каретке, а третий располагается на подвижной опоре и подпружинен. Это позволяет выбрать все люфты и обеспечить максимальный прижим роликов к направляющим, при этом каретка будет стремиться занять оптимальное положение на направляющих.



Платформа для рюмок крепится к каретке на двух кронштейнах.



На обратной стороне каретки крепится небольшой неодимовый магнит, а на вспомогательной штанге располагаются платы с герконовыми датчиками положения платформы.



Платформа по периметру окружена латунной рамкой, она позволит скрыть её внутреннее устройство.



Рюмки ставятся в специальные гнёзда в виде колец и имеют нижнюю подсветку: при простое устройства рюмки подсвечиваются красным, а при рабочем ходе – зелёным. При отсутствии рюмок подсветка гаснет.





Но тут выяснилось, что свет от светодиодов просто проходит через прозрачное стекло и подсветку практически незаметно. Чтобы сделать свет видимым, надо свет рассеять.



По этой причине я решил заматировать ножку рюмки. Для этого защищаю участки стекла, которые должны остаться прозрачными. В качестве защиты служит синяя изолента.
Сейчас настоящей синей изоленты уже не достать, поэтому пользуюсь китайской.



Далее ножку рюмки обрабатываю пастой для травления стекла.



Вот так выглядят рюмки после обработки.



Дошло дело до изготовления корпуса устройства. Его я делаю из МДФ толщиной 10 мм.





Горизонтальную подставку приклеиваю к стойке эпоксидной смолой, чтобы при склейке исключить смещение деталей, использую струбцину с гравитационным приводом.



После застывания смолы размечаю подставку и устанавливаю роботов.



Раздаточный кран делаю из нержавеющей трубки и спаиваю серебром.





Раздаточный кран располагается ровно по центру устройства.





Далее делаю барную стойку, за которой и будет стоять робот-бармен, он же хозяин кантины – Одноглазый Кибер.



На барной стойке устанавливаю патефон.



На этом снимке изображены все детали патефона.



А вот так он выглядит после сборки и патинирования.





Робот-бармен будет в фуражке.



У бармена вместо ног сделал поворотную стойку.



В процессе работы робот будет разливать спиртное по стаканам.



Внутри барной стойки располагается двигатель, который приводит в движение робота и пластинку патефона.



Вот так выглядит Одноглазый Кибер в итоге.



Как и в любом уважающем себя баре, тут так же присутствует акустическая колонка. Вот её детали.
Она снабжена настоящим динамиком и будет полностью функциональной.



На задней стенке будут декоративные элементы в виде окон и полочек с бутылками.
Три окошка с эффектом туннеля прекрасно дополнят внешний вид.
Сами окна выточены из латуни, в которые вставляются зеркало и полупрозрачное зеркало.



В зеркале бормашиной снимаю зеркальное покрытие. В этих местах будут приклеены светодиоды.



Светодиоды заливаю чёрным термоклеем.



Проверяю работу светодиодов.



Спереди бара будут располагаться две стеклянные дверцы, для них я сделал специальные петли с регулировкой свободы вращения.



Корпус почти готов, одам его Кириллу для того, чтобы он оклеил его шпоном и сделал подставку.



На боковых стенках корпуса делаю прозрачные окошки.



А на этой фотографии представлены полочки с бутылками.





Пробку для бутылки выточил из фоторопласта и вклеил в неё дренажную трубку.





В нижнюю горловину бутылки вклеиваю заборную трубку.



Бутылка будет прижиматься к подставке специальной скобой. Для того, чтобы случайно не ударить по стеклу металлической скобой, край скобы обматываю кожаной лентой.



Тут как раз Кирилл справился со сложной работой!
Теперь осталось только собрать всё воедино и распаять электронную часть устройства.



И наконец долгожданные финальные снимки!





































Видео работы устройства.



На этом всё! Благодарю за внимание.

P.S. Хочу выразить благодарность Кириллу за работу по дереву, без него вряд ли бы я сделал такую красоту.