Опыты с мелкой электромеханикой.

Мои небольшие опыты с разными вращающимися/качающимися/щелкающими и прочими деталюхами, которые можно применить для «оживления» своих работ.
По большому счету, все это есть в интернете и ничего нового я не открываю.

Началось все с неонки, которую почему-то никто до сих пор не присовокупил в свою флеху, а потом, уже в ходе дискуссии, кто-то из ее участников предложил «замахнуться на Пушкина», т.е. на электродвигатели. С них и начну.
Но обычный электромотор — это прежде всего высокая скорость. Можно использовать редуктор, но не всегда для него есть место. Другое дело — шаговый двигатель, например, от привода каретки дисковода. На фото их два: ноутбучный (слева) и обычный десктопный, из тех, которых по нынешним временам люди отдают даром.



Размеры двигателей у них отличаются, ноутбучный — раза в полтора меньше.



В сети есть ролики и инструкции, как их запустить на плате дисковода. Проблема в том, что не во всякую конструкцию влезет эта самая плата.
И тут надо либо выпаивать контроллер из флопика, либо делать что-то свое.
Сначала подкинул на проводах к микросхеме-драйверу свой микроконтроллер (8-ногий PIC12F629, он в кадр не попал), чтобы получить возможность управлять движком напрямую.


Вот что получилось:



После этого сдул драйвер шаговика с платы дисковода и запаял его вместе с МК на плате-«малышке». Для сравнения — гайка М4.











И буквально в три шага запускается основной движок (BLDC). Для этого нужно:
1. Подпаять перемычку.
2. Подать питание на дисковод.
3. Нажать на концевой выключатель:



Реле.
С ними все просто: есть напряжение — есть замыкание. При этом они еще и щелкают.
Поэтому если их разобрать и припаять к якорю кусок скрепки, получается готовый ударный инструмент ;)







Следующий этап — попытка объединить эти два класса мега-девайсов в одном устройстве.
Тут чуть подробней — steampunker.ru/blog/usersworks/10741.html








Снова BLDC
Точнее — двигатель от винчестера.
Запустить его на 5400-7200 об/мин можно и с помощью любого специализированного драйвера, и с помощью «желудей и шишек», благо, в сети вопрос «как запустить движок от HDD ?» наверное, не менее популярен чем «что подарить человеку, у которого все есть ?»
Здесь же была задача добиться его устойчивой работы на наименьшей скорости.
Правда, крутящий момент в таком режиме очень мал и нагрузить двигатель по-взрослому не получится.
Зато можно получить 30-40 об/мин без применения редуктора и без характерного для шаговых двигателей шума.



Аналогично запускается и двигатель флоппи-дисковода



И отличные результаты получились с ноутбучным винчестером, ок. 20 об/мин:



В основе схемы — снова 8-ногий микроконтроллер и три мощных транзистора. Реализован не самый простой, но самый эффективный способ — на обмотки подаются три синусоидальных сигнала, сдвинутых относительно др. друга на 120 градусов.
Пределы регулировки — от 30 до 250 об/мин, для более высоких скоростей все же желательно применение специализированной микросхемы-драйвера.

Продолжение следует…