Моя робобанда.

Эта работа отпочковалась от «исследований». Надеюсь, не сильно злоупотребляю, плодя темы, просто подумал, что это уже функционально законченное изделие, которое вобрало в себя мои последние «достижения» в электромеханике.



Я повторюсь немного, чтоб было понятно, о чем идет речь.
В хозяйстве есть небольшой пульт, который шел в комплекте с каким-то измерительным прибором еще советского периода:



Сам пульт сделан из алюминия, со временем, думаю, найду ему применение… Но сейчас меня заинтересовал его разъем:



«И тут все заверте...» ©


Ноги — пружины, изъятые из принтера и два керна от динамиков.


Декоративная крышка от «Севастопольского шампанского» (не путать с пробкой ;)


Микроконтроллер и драйвер одного из двигателей. Драйвер для второго движка собирал на отдельной плате.


Шаговые двигатели: большой — от CD-ROMа, маленький — от ноутбучного флоппика.


Реле. Бескорпусные — тарелка и малый барабан, то, что осталось в корпусе — бочка. По звуку, конечно, никакая не бочка, просто оно щелкает чуть глуше.


И в сборе:



Вся электроника уместилась внутри «тушки», наружу выходит трехжильный кабель, по которому подаются питание и управляющий сигнал.
Звук, конечно, далек от идеала, но, с другой стороны, и реле, и движки изначально рассчитаны на совсем другое применение…