Антропоморфная механическая рука. Решение вопроса подвижности большого пальца или немного кинематики. Часть 2.

Доброго времени Народу Мастеровому!
Продолжение топика про увлекательное осеннее обострение и рукостроительство :)
Первая часть туть.


Поскольку те предплечья, для которых делались эти руки остались в другой студии, то для демонстрации взяли готовые предплечья от другого проекта.


Кстати подставки под предплечья тоже из другого проекта, но подошли и сюда.


Монтируем кисти в предплечья.


Монтируем предплечья на подставки.
Вот теперь сборка точно закончена.


Теперь расскажем немного о шарнирах и их возможностях.
Кисти рук в предплечье вращаются вокруг своей оси на 360°.


Угол наклона кисти руки влево-вправо в узкой части предплечья 30°.


Угол наклона кисти руки влево-вправо в широкой части предплечья 180°.


Шарнир основания большого пальца поворачивается в корпусе ладони на 90°.
Большой палец сохраняет свою гибкость в любом положении шарнира основания.


Так-так, нас просили сделать руки, чтобы они могли держать от ложки до пистолета.
С ложками вроде проблем нет, держат нормально. Вилки и половники тоже должны держать, хотя на практике этого не проверяли.
Вот интересно, зачем механической руке с ложкой управляться?
Солидол что ли в подшипники накладывать?
Загадка однако :)


А вот с пистолетами неувязочка вышла.
Ну нету в наших запасах пистолетов, подходящих под этот размер рук.
В общем для наглядности заменим пистолет на шуруповерт, а чего такого, у него тоже рукоятка пистолетного типа.
Даже взведение курка изобразили.


По такому же принципу рукостроительства, что показан в этом репортаже, в разное время было сделано много механических рук разного размера, разного дизайна, из разных материалов и для разных проектов.
Работают они и по сей день, а значит проверку временем эта конструкция тоже прошла.


Да-а, что-то топик вышел прямо целая портянка-сериал однако, пришлось делить на две части. При чем это еще не все фотки и пояснения выложили.
Ну да ладно, если фото в топике кажутся мелкими, то здесь можно глянуть более большие и по размеру и по занудству пояснений.

Кстати, напоминаем, первая часть туть


Ну, а это видеоролик о создании механических рук. Хотелось бы сказать, что ролик небольшой, но это не так, ролик вышел длинный и для торопливых людей чем-то даже нудный :)

Фотомодели: Кот Кэш, Робот Круглик, сусуватари Саша, механические руки АМР-4 и АМР-9

Во время съемок жертв и разрушений не было, а вот на счет жертв и пострадавших при просмотре нашего творения, гарантий никаких :)

Благодарим за внимание :)
С уважением, Железякин.