Шагающий ТянитолкаЙ

Проанализировав многие блоги данного ресурса:
Короче: Шагающий механизм (шестерни в наличие)
1.В отличие от других мат. формул, пересчитано во избежании шатунных механизмов с углами более или менее 90, для удобства конструирования.
(работа делалась всесте с младшим сыном)
2. Всё несёт на себе, блок батарей и т.д
3. Передвегается очень быстро
4. Опишу коротко: 2 ноги с большими опорами и 4 на брюхе плавающие — шатающиеся, т.е передвигается иноходью. опоры всегда 3 точки т.е одна нога и вде опоры. т.е по очереди. (Задача была максимально и понятно упростить, чтобы понятней было для ребёнка)
:) Далее судить достопочтенной публике.
Собственно сам аппарат.
Остальные фото и видео под капотом.