Промежуточную емкость опорожнять можно через сифон. Высота перегиба как раз на уровне «дозы». Время слива просто измерить в эксперименте, добавить коэффициент запаса, на случай если жидкость вдруг будет более вязкая. Посмотрите как работает экстрактор Сокслета.
На счет капли на носике с ходу рабочий вариант не скажу, надо экспериментировать, но, наверное, можно поиграться с формой «среза» носика, каплю будет уносить в рюмку за счет инерции движущегося столба жидкости.
Это если без усложнения дополнительными механизмами. Если усложнение не пугает, то вариантов можно уже больше придумать.

Ваша задача напоминает задачу по промывке иглы пробозаборника в лабораторном оборудовании, например в гематологических анализаторах. Возможно там вы сможете почерпнуть что-то интересное.

P.S. Кстати, в гематологических анализаторах есть система дозирования разбавителя, она устроена как стеклянный шприц, поршень которого приводится в действие шаговым двигателем. Обратите на нее внимание, возможно достаточно будет просто заменить перистальтический насос на поршневой с двумя фторопластовыми обратными клапанами. Вы сможете легко регулировать как объем, так и скорость потока, а добавив в шприц немного воздуха, сможете еще и каплю сдувать с кончика. Или, например, каплю обратно всасывать после окончания наполнения рюмки.

обалдеть, спасибо, что продолжение не завтра, а сейчас ))

А как убрать каплю с кончика крана?
Брызги есть, но это мелочь в сравнении с каплей из носика.
И как синхронизировать такой процесс? Как отследить, что промежуточная ёмкость опорожнилась?

Видно что жидкость наливается перистальтическим насосом. Плюхается дозами и брызгается.
Наверное стоит сделать в избушке внутри стеклянную промежуточную емкость, в которую жидкость будет наливаться насосом, а в рюмки сливаться за счет гравитации. Будет поток плавнее, и скорость его будет меньше, из-за небольшого перепада высот.

Отличная, великолепная работа. Синонимов нет, так что — ПЛЮС

Всегда очень внимательно рассматриваю процесс изготовления Ваших работ, за что Вам огромная благодарность.=)

Отличное, такое, появление...=) Все три топика классные…
за эти два изделия конечно тоже ПЛЮС.

ПЛЮС без сомнений.Очень здорово.

Отличное, чудное нечто =) ПЛЮС.
С возращением.

Как всегда потрясяюще!

Разумеется, коллега. Изначально такой составляющей не было, она открыта впоследствии Кристобалем Хозевичем:)

Да, уж… очень :)

Плюс +

Убойная сила, плюс!

Избушка-самец :))) Плюс!

Очуметь!!! Больше всего понравилось: «Кот не работает», «Я пришла» и «Куда наливать, рюмки-то где?» Ну очень круто! +

Симпатично +

Высокий класс!!! +

Круть крутая!+

Очень круто!!! +